Topic:: 리테일 & 로지스 테크 컨퍼런스 2024
Previous Note : Session 11. 리테일 산업의 AI 활용 - 2024-03-08
Summary
- 해당 세션을 가장 기대하고 있었다. 사실 전반적으로 ‘우리 이렇게 하고 있어요~’ 의 소개 내용이 중점이여서, 어느정도 예상가는 내용들이라 살짝 아쉬웠다.
- 그럼에도 불구하고 배민팀이 로봇을 제작함에 있어 추구하는 이상향, 그리고 핵심가치로 가져가는 철학 등을 엿볼 수 있어 감사했다.
Notes
1. 우아한 형제들의 배달 로봇 딜리
보행자에게 위화감 없이 어떻게 친숙함을 전달할것이냐
- 고장 눈 표시, 충전 눈 표시, 고객 만난 눈 표시 등
딜리를 왜 개발하고 있는가? : 배달 품질 보장
- 라이더 부족
- 가혹한 외부 환경
- 배달 난이도가 어려운 지역
배달 품질을 저해하는 요소
- 주요 이벤트 시에만 치솟는 수요 (월드컵 등, 라이더 공급은 감소)
- 날씨에 의한 공급 부족 (우천, 설천, 폭염, 황사 등)
- 배달 난이도에 따른 공급 부족 (고급 아파트, 실내 대형 몰 등)
2. 해결해야 할 문제들
법규와 제도
- 현재는 배달 로봇의 도입을 위한 법적인 근거가 수립되었다.
- 실외 이동로봇이 인도를 주행할 수 없었다 → 보행자 지위 인정
- 실외 이동로봇의 사업화를 위한 법적 근거가 없었다 → 보헙가입의무 등 취득
사람
- 사람과의 공존을 위해 해결해야 할 많은 문제들
- 라이더, 가게 점주분들 (우리 로봇을 어떻게 인식하실까?)
- 보행자
- 범죄
- 이동수단
로봇을 고려하지 않은 인프라
- 배달 중 마주치는 여러 시설들은 사람 위주로 되어 있음
대규모 서비스
- 주문 수 11억건 (2022년 기준)
- 입점 식당 수 30만개
- MAU 2067만명
3. 우리의 노력들
다양한 환경에서 동작하는 로봇을 위한 노력
규제 대응
- 법적 기준에 맞는 개발 및 검증
- KS B 7317
- KS B 7320 등
자율주행 소프트웨어
- 안전한 자율주행을 위한 개발
- LiDAR + Camera 기반으로 주행
배터리 잔량을 잘 유지하기 위한 준비
외부 Infra와의 연동
- 현대 엘리베이터 등 API 연동을 바탕으로 한 극복 기술
- 클라우드와 실제 세계의 정보들을 API 기반 통신, 개별 클라우드 연동
- 로봇과 클라우드의 연결 : 안전하게 로봇을 연결하는 방법
배달 로봇의 관리
- 로봇의 상태값들을 클라우드로 전송
- 클라우드에서 목적지 정보 전송
- 목적지 도착 후 적재함 제어
- 고객 소통
- 원격 제어
배달을 위한 서포트
-
배달 로봇을 위한 맵 서비스와 배차 서비스
- 레퍼런스 경로를 만들어서 해당 경로를 중심으로 오가게끔 만들었다.
-
정밀도로지도 (국토지리정보원)
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배달 / 주행 이력 분석
- 배달을 잘 하기 위한 데이터, 로봇의 고도화를 위한 데이터
- 주행 기록 파일, 이미지, 동영상, 블랙박스
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신속한 경보 및 대응 시스템
-
Scalable Management
- 1000~10000개의 Dilly를 위한 준비
- Preparation에서 배포 모니터링까지
4. 앞으로의 로봇 배달
AI를 통한 자동화
- 이해 - 신뢰 - 관리 부담 최소화
- 확장성
- 전 세계 어디서나, 다양한 배달 (음식, 물품 등), 개인 기기로서의 활용 (로봇 청소기)
- 가상 센서
- 공공 데이터를 실시간 데이터를 수집하는데 활용한다.